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使用膜材料作为居住空间的外部结构在远古时代就已经存在。用简单的木桩把席子、兽皮和毛织物等支起来,再用绳索把结构固定在地面使结构保持稳定,这种简易的结构在古时代就已经使用。膜材料重量轻,强度高,富有柔软性,因此非常适合搬运及临时设施的安装和重复使用。第二次世界大战之后,不使用柱子,把空气注入膜结构内,使其膨胀,出现了充气膜结构,并开始大面积普及运用。近年来,膜结构作为永久建筑物来使用的例子也越来越多。